https://github.com/imousewyfzml/mylibrary/blob/master/algorithm/AStar/myaStar.cpp
为了使用最大堆采用了multimap,并使用boost::lambda删除最大堆中value对应的key-value键值对.
可以读取map.txt地图,并将结果输出到map_res.txt.
Posted by imouse 2012年12月23日 01:27
Category: Linux Tag: A* boost::lambda Comment: (0)
