A* 算法实现

imouse posted @ 2012年12月23日 01:27 in Linux with tags A* boost::lambda , 839 阅读

https://github.com/imousewyfzml/mylibrary/blob/master/algorithm/AStar/myaStar.cpp

为了使用最大堆采用了multimap,并使用boost::lambda删除最大堆中value对应的key-value键值对.

可以读取map.txt地图,并将结果输出到map_res.txt.


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